За радянських часів першими інспекторами-водіями цього взводу були Микола Іванович Мигалко, Михайло Васильович Райкс, Михайло Васильович Петрище та Іван Миколайович Біліч, який нині працює заступником начальника Хустського РВ УМВС України в Закарпатській області. На той час у їхньому користуванні було лише два автомобілі.
3 листопада 1993 року наказом МВС України № 372 було створено спеціалізований взвод ДПС ДАІ УВС для супроводження транспортних засобів. Тоді за штатним розкладом в складі підрозділу працювало 15 офіцерів - старших інспекторів. Очолював взвод В. І. Петрецький, а його заступником був М. Ю. Пушкаш. У взводі налічувалось чотири службові автомобілі.
Згодом наказом МВС України № 372 була проведена реорганізація підрозділу, після чого було створено окрему спеціалізовану групу ДПС із забезпечення супроводження та ескортування транспортних засобів ДАІ УМВС. Керівником групи залишився В. І. Петрецький. Крім нього, за штатом в підрозділі працювало вісім офіцерів і сім прапорщиків.
Наказом № 66 МВС України від 14 лютого 2003 року підрозділ перейменовано в окремий спеціалізований взвод ДПС із забезпечення супроводження та ескортування ДАІ УМВС. За штатним розкладом у підрозділі працює 28 працівників: 16 офіцерів та 12 прапорщиків. Очолює взвод підполковник міліції В. І. Петрецький, його заступником є майор міліції Е. Е. Мальованець.
У наявності взводу - 17 спеціальних автомобілів супроводу. Взвод займається супроводом урядових делегацій, небезпечних та негабаритних вантажів, організованих колон дітей. Приймає активну участь у відпрацюваннях населених пунктів області, проводить нагляд за дорожнім рухом. Працівники взводу надавали також практичну допомогу у відпрацюванні інших областей України.